小米汽车对此最新回应：“事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。”据初步了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态。

  风口财经整理了该事故中的五大关键性疑点，结合专家视角，帮大家全方面了解此次事件。

  事故发生后，有自称是遇难者家属的人士在视频平台公布消息称，小米SU7发生交通事故后发生爆燃，“车锁未解锁，没办法打开车门逃生”。这是酿成这场悲剧的关键线索之一，对于车门是否被锁死，小米汽车并未在最新的公告中回应。风口财经联系多位自称遇难人士亲属的发帖人，截止至发稿尚未收到回复。

  国际智能运载科技协会秘书长、黄河科技学院客座教授张翔和记者说，理论上讲，小米汽车的车门分为电子门锁和机械门锁，当车辆发生足以使安全气囊展开的碰撞时，车门门锁应自动解锁。“如果打不开的话，根本原因可能是车子发生交通事故时，车身严重变形，将车门卡在里面了，导致门锁解锁失效，还有一个可能是碰撞导致车门的控制管理系统遭到破坏，这个问题导致车门被锁的例子并不罕见。”

  张翔强调，电子解锁的门槛跟车内12V低压平台相关。根据小米汽车产品手册，这一独立电池通常放置在车头。车辆遭遇碰撞后，可能会引起12V低压平台断电，增加车门被锁的概率。

  通常情况下，在识别到前方障碍物时，汽车通常还会触发AEB功能（Autonomous Emergency Braking 自动紧急刹车系统），这是智能车辆必备功能之一，但小米汽车的通告中没有提及事故车辆的AEB状态。

  “AEB的功能是，一旦当车辆和前方障碍物距离足够近的话，车子会使用最大制动力，在最短的时间内停下来，避免与障碍物发生碰撞，从这次调查的最终结果来看，车子减速的速度相对较慢，并没有很快刹停的迹象，说明在事故发生时没有触发AEB的可能性比较大。”

  在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120Km/h遇静止故障车紧急刹停的功能。

  “AEB介入条件，要看车企的算法模型。”同济大学汽车学院教授朱西产在接受财联社采访中表示：“当车速为120 km/h需刹停时，系统需计算合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动为9 m/s²。但是，由于维修路段障碍物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用网络）估计不敢做紧急处置。”

  另有业内的人表示，AEB是否会介入，还要看当时施工障碍物的情况，“一般AEB的调节会弱化两侧的障碍物的反应敏感度，强化正向的障碍物识别制动。如果都是一样的灵敏度的话，路边的路牌路灯靠太近时，会误触发制动从而造成其他意外。”

  此次事故后发生的起火，成为造成人员伤亡的另一个重要的条件。而由于小米从手机时代就因电池发烫问题屡被吐槽，小米汽车的电池安全问题又被推上了舆论的风口。

  据了解，此次事故车辆为SU7标准版，据一位小米汽车内部的人偷偷表示，该车子并没有配备电芯倒置技术，可能相较其他版本在电池安全方面存在差距。此前，雷军在小米汽车发布会上重点提及这项技术的“高端之处”：电芯倒置技术在极端情况下，能快速向下释放能量，最大限度保证乘员舱安全，同时称这项技术为行业首创。

  有意思的是，多位业内人士在车子测评中曾表示，小米SU7标准版的电池是宁德时代的神行电池和弗迪的刀片电池两种混装，神行电池搭载了电芯倒置技术，但刀片电池并没有，能否抽到电芯倒置技术靠运气。

  根据小米提交给警方的信息，22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速，22:44:26-28之间车辆与水泥护栏发生碰撞，从系统发出提醒，到用户接管，再到事故发生仅用了2秒，预警时间较为紧迫。

  “这个预警时间肯定是不够的，事故车辆在2秒钟内从116km/h刹车到97km/h，肯定也不是一个合格的刹车成绩。”张翔表示，长时间的无人驾驶容易让驾驶员产生沉浸感，从制动踏板开度为38%来看，司机并没有猛踩刹车（刹车踩到底为0%），不然撞击时的车辆速度还会更慢一点。

  那为什么预警时间这么短？张翔表示这跟雷达的探测距离有关。“探测距离越远，报警时间就会越提前，现在比较好的雷达探测到300米-500米范围内的距离都是没问题的。”据官方资料，小米SU7搭载禾赛AT128激光雷达，其探测距离可达200米。但据计算，此次事故中车子从发现前方障碍，到发生碰撞，仅前进了60米左右。

  “从小米提供的数据分析来看，事故发生前司机出现接管，理论上讲，人为接管以后发生交通事故，车企就不担责任了。”张翔表示，智能驾驶技术才刚刚普及，渗透率并不高，不排除系统本身存在bug的可能，更不能排除系统bug导致事故的可能，但问题是现在关于车子的后台数据，车企没有交给第三方托管，事故调查的数据均是由车企提供，这就像在责任的划分中车企既当运动员又当裁判员。

  此外，张翔也强调，这次事故反映出市场宣传的一个误区，从理论上讲，智驾是分为L1到L5级的，从技术上讲，我们现在所有的智驾车都未达到L3级，如果达到L3级，驾驶员才能在高速双手离开方向盘，“但是车企为了宣传营销，避开了L2、L3的说法，另辟蹊径找了个别的词NOA，还有特斯拉的FSD，严格来讲这都是不符合国际标准的，久而久之就会对消费的人造成误解，行业亟需出台一系列标准。”张翔表示。

  近日，广东省云浮市云城区星岩四路149号的44210203福彩销售站点传出喜讯，一彩民在该站点幸运刮出“喜相逢”刮刮乐即开票一等奖1注，奖金100万元。

  特朗普若罢免鲍威尔，就动了美元的根基，美联储丧失独立性是推倒美元霸权的第一张多米诺骨牌

  太和智库高级研究员、中国现代国际关系研究院前副院长王在邦向《每日经济新闻》记者表示，特朗普宣称罢免鲍威尔，迅速向市场传递一个美元要“完蛋”的信号，引起金融市场恐慌。

  【跳水世界杯总决赛名单出炉】 世界泳联在官网公布跳水世界杯总决赛中国队名单，5位巴黎奥运会冠军领衔“梦之队”亮相“水立方”。其中，全红婵和陈芋汐不仅将在单人10米台延续“巅峰对决”，两人还将捍卫双人10米台的统治地位。总决赛将于5月2日至4日举行。#梦之队全主力出战跳水世界杯 #全红婵冲击全满贯

  054A强势驱离菲舰，美军作壁上观，“见死不救”令菲方破防 #抖音热评

  看清“订婚案”判决，五个关键点：（四）处女膜未破裂影不影响罪的认定？处女膜状况不能作为认定或否定罪行的依据。

  宋代人饮茶有多讲究？茶学家蔡襄写下《茶录》，把茶汤鉴赏、烹饮技巧、茶器的功能和使用，统统囊括在内。

  记者从国家安全部了解到，我国法律规定，公民和组织应当支持协助国家安全机关工作，保守所知悉的国家秘密。近期，国家安全机关查处一起故意阻碍国家安全机关依法执行任务的案件，相关责任人受到了处理。

  特朗普回应道:“不，事实上，我不是。你很有可能会认为我是在恶搞，但我真的不是在挑衅。加拿大是一个有趣的例子。”

  据福建梁野山国家级自然保护区管理局消息，近日，福建省林业勘察设计院调查人员在整理监测调查豹猫的红外相机内业时，惊喜地发现，海拔1100多米的46号网格A位点，红外相机拍到一群棕噪鹛（Garrulax berthemyi）活动的清晰影像。

  “生母继父杀子案”发生2年后：邻居称孩子外婆曾几月不出门，男孩生前常被“管教”

  2023年5月，发生在山西运城临猗县的“生母继父杀子案”引发舆论哗然。令人咋舌的是，这起惨剧背后的嫌疑犯，却是乔乔的亲生母亲谢某某和继父王某某。